地雷是一種布設在地面以下或地面上的爆炸性火器，主要由雷體和引火裝置構成，其中雷體包含雷殼和內裝火藥。地雷在我國的使用歷史可追溯至500余年前，最早的記載見於明朝嘉靖年間。當時，兵部侍郎曾銑在總督陝西三邊軍務期間組織人員制造地雷，但地雷的具體形制因史料缺失難以考証。此后，地雷被廣泛制造並用於軍事實踐。抗倭名將戚繼光在鎮守東部沿海長城時，大量制造地雷並將其布設在隘口要道或設伏地域，有效提升了防御力。至萬歷年間，地雷種類顯著增多，僅《武備志》一書便記載了10余種，包括炸炮、伏地沖天雷、無敵地雷炮、自犯炮和萬彈地雷炮等。以下簡要介紹當時幾種代表性地雷。

炸炮的雷殼由生鐵鑄造，大小如碗，殼面留有裝藥口，裝藥后用木杵夯實，並插入小竹筒以引出火線。使用時，常將多個炸炮的火線串聯，接入鋼輪發火（一種通過外力觸發爆炸的機械裝置）的火槽內，再從該裝置引出長線埋設於敵人必經之路。當敵人踩絆長線時，會牽動鋼輪發火裝置引發爆炸。除炸炮外，自犯炮和萬彈地雷炮等也採用鋼輪發火引爆機制。

伏地沖天雷則以火種引爆，其火種置於盆內並放在雷殼上，火線從雷殼引出后盤繞在盆邊靠近火種處。盆面豎立幾支長柄刀槍作為誘敵兵器，覆土掩埋以吸引敵軍觸碰。當敵兵試圖拔取兵器時，火種傾倒引燃火線，進而引爆地雷。

無敵地雷炮屬於人工點火引爆類型，其雷殼為生鐵鑄成的圓形結構，內裝火藥。裝藥后以硬木封堵雷口，並將3根引線裝入長竹筒，竹筒口朝向己方以引出火線。地雷埋設於敵軍必經之路，待敵人進入雷區后，士兵立即點燃引線引爆。

崇禎九年秋，清軍阿濟格部突破長城防線，直逼昌平。戰事初起，明軍諸將因指揮混亂與戰術失當而束手無策。時任昌平兵備僉事的耿始然臨危請命，率部勘察七家嶺山峽地形，洞察清軍“長於騎射而短於山地作戰”的弱點，遂於敵軍必經險隘處秘密布設地雷陣。清軍前鋒蜂擁而至，在雷區觸發機關，“雷從地起，煙與天齊”，爆炸聲震徹山谷，傷亡慘重。其他人見狀魂飛魄散，望風潰逃，昌平得以保全。此役堪稱明朝地雷實戰的珍貴例証，亦為明末火器應用與山地防御戰術的典范之戰。