中国古代战车自夏朝投入使用后，经过商周时期的发展，到春秋时期达到鼎盛，成为军队的主要装备。春秋战国之交，由于铁兵器的使用和弩的发展，加上战车笨重难操控等缺点，其使用逐渐减少。至汉武帝时期，随着骑兵部队的发展，传统战车退出主战装备序列，但以轮式底盘为基础的车辆并未消失，明朝火器技术的进步，催生出装备火器的新型战车。

春秋战国时期已有兵器与车辆结合的尝试，如《吴越春秋》记载的连弩之车。此外，《武经总要》中的宋朝塞门刀车也是冷兵器与车辆融合的典型例子。明朝嘉靖年间，随着火铳、火箭等兵器的成熟，配备火器的战车得到迅速发展。这类战车以独轮、四轮或多轮车为载体，搭载可装配多种火器的大型柜架，既保持机动性，又具备远程打击能力。明朝《武备志》详细记载了破敌火风鼎、万全车、架火战车等代表性战车。

破敌火风鼎主体以杉木制成，采用四轮车底盘，上设木制方柜，方柜设有盖板和双扇门，内部用以存放火药、火箭、鸟铳、飞弹等各类火器，车后设有木架，用以存放刀、枪等兵器，便于士兵随时取用。每辆战车配备4人，其中2人负责推车，1人专门负责点燃火器进行发射，另1人持短兵器负责警戒。作战时，多辆战车排列在阵前，按照号炮信号协同推进并发射火器，这种集火射击往往使敌军难以抵挡。

万全车是明朝后期研制的一款攻守兼备型战车，可装备多种火器与冷兵器。该战车以四轮车或八轮车底盘为载体，车辕长约15尺，车厢高约7尺。车厢前侧和左右两侧均装有厢板，起到良好的防护作用。该车配备的攻击型兵器主要有连弩、火弩、长杆刀枪、火铳等冷热兵器。作战时，若干士兵可以以高大的万全车为依托，协同使用这些兵器，发挥综合杀敌效果，使敌军猝不及防，类似近现代战争中的步坦结合攻防战法。

架火战车也是明朝创制的攻防两用型战车，以人力独轮车为载体。车上装有6个蜂窝状长方形火箭发射箱，每个发射箱分上下两层，总共可装载约160支火箭。发射箱上方设有可卷放的棉帘，在冲锋或转移阵地时放下来，能有效防止敌人的箭矢伤及炮手，发射火箭时则将棉帘卷起，操作简便实用。车体两侧还配有火铳和长矛各2支，用于配合火箭进行辅助作战。

架火战车上的火箭发射器和“火龙箭”“一窝蜂”等多发火箭在结构和特点上颇为相似，都是将火箭预先装在发射筒内，并通过串联在一起的引火总线进行控制。发射时，点燃引火总线，火箭便如条条火龙般从发射筒中齐射而出。霎时间火闪烟飞，声如雷鸣，直扑敌军阵地。虽然架火战车看起来简陋粗糙，但其体轻灵活，使用和转移都十分便捷。作战时仅需3人即可操作：1人负责瞄准指挥并兼管推车，另外2人分别负责装填弹药和点火等任务，协同配合十分高效。架火战车比欧洲火箭炮的应用早了约500年，具备类似现代火箭炮的齐射火力和快速转移等特点，同时兼具现代战车在火力、机动性和防护方面的性能，在兵器发展史上占有重要地位，是我国在火箭炮领域的杰出创造。

这些以车辆为载体、装备冷热兵器的战车，虽然随着更强大威力火器的普及而逐渐退出历史舞台，但其设计理念仍在现代兵器中延续。现代以轮式或履带为底盘的各类坦克、自行火炮、步战车，都可以看作是古代火器与车辆结合思想的现代表现形式。

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