地雷是一种布设在地面以下或地面上的爆炸性火器，主要由雷体和引火装置构成，其中雷体包含雷壳和内装火药。地雷在我国的使用历史可追溯至500余年前，最早的记载见于明朝嘉靖年间。当时，兵部侍郎曾铣在总督陕西三边军务期间组织人员制造地雷，但地雷的具体形制因史料缺失难以考证。此后，地雷被广泛制造并用于军事实践。抗倭名将戚继光在镇守东部沿海长城时，大量制造地雷并将其布设在隘口要道或设伏地域，有效提升了防御力。至万历年间，地雷种类显著增多，仅《武备志》一书便记载了10余种，包括炸炮、伏地冲天雷、无敌地雷炮、自犯炮和万弹地雷炮等。以下简要介绍当时几种代表性地雷。

炸炮的雷壳由生铁铸造，大小如碗，壳面留有装药口，装药后用木杵夯实，并插入小竹筒以引出火线。使用时，常将多个炸炮的火线串联，接入钢轮发火（一种通过外力触发爆炸的机械装置）的火槽内，再从该装置引出长线埋设于敌人必经之路。当敌人踩绊长线时，会牵动钢轮发火装置引发爆炸。除炸炮外，自犯炮和万弹地雷炮等也采用钢轮发火引爆机制。

伏地冲天雷则以火种引爆，其火种置于盆内并放在雷壳上，火线从雷壳引出后盘绕在盆边靠近火种处。盆面竖立几支长柄刀枪作为诱敌兵器，覆土掩埋以吸引敌军触碰。当敌兵试图拔取兵器时，火种倾倒引燃火线，进而引爆地雷。

无敌地雷炮属于人工点火引爆类型，其雷壳为生铁铸成的圆形结构，内装火药。装药后以硬木封堵雷口，并将3根引线装入长竹筒，竹筒口朝向己方以引出火线。地雷埋设于敌军必经之路，待敌人进入雷区后，士兵立即点燃引线引爆。

崇祯九年秋，清军阿济格部突破长城防线，直逼昌平。战事初起，明军诸将因指挥混乱与战术失当而束手无策。时任昌平兵备佥事的耿始然临危请命，率部勘察七家岭山峡地形，洞察清军“长于骑射而短于山地作战”的弱点，遂于敌军必经险隘处秘密布设地雷阵。清军前锋蜂拥而至，在雷区触发机关，“雷从地起，烟与天齐”，爆炸声震彻山谷，伤亡惨重。其他人见状魂飞魄散，望风溃逃，昌平得以保全。此役堪称明朝地雷实战的珍贵例证，亦为明末火器应用与山地防御战术的典范之战。