9月17日上午8時許，參加“和平友誼－2015”中國和馬來西亞兩軍首次實兵聯合演習的蘭州艦在馬來西亞引水船引導下停靠巴生港，隨后和平方舟醫院船、岳陽艦依次駛入指定泊位。中方觀摩團團長、解放軍副總參謀長乙曉光中將，馬來西亞聯合部隊司令部助理參謀長卡馬魯察曼空軍少將，帶領聯合特遣指揮所官兵在碼頭迎接。這標志著中方參演兵力全部抵達演習區域。 此前，中方參加人道主義援助與救災行動的醫療分隊於16日乘軍機抵達馬來西亞梳邦機場。工兵分隊於9月7日乘中方軍機抵達后，已按計劃與馬方展開聯合演練。
馬來西亞海軍樂隊在碼頭舉行歡迎儀式。馬來西亞參演部隊特別行動小組指揮官阿努阿爾上校接受記者採訪時說，中國軍人給他留下了深刻印象，按照計劃，此次聯演今天正式進入演習准備階段，他很期待接下來與中國軍人進一步的交流與合作。(記者 曲延濤、楊清剛)
