19日，神舟十一号航天员景海鹏（左）和陈冬顺利进入天宫二号，向全国人民问好并敬礼（摄于北京航天飞行控制中心大屏幕）。新华社记者 琚振华摄

“飞船转30米保持、飞船最后靠拢，状态正常、对接机构捕获、对接环开始拉回、对接机构锁紧完成……”

随着北京航天飞行控制中心指挥大厅发出道道指令，现场雷鸣般的掌声随之响起，神舟返回舱的两名航天员景海鹏和陈冬缓缓竖起了大拇指。10月19日3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接。这是天宫二号自9月15日发射入轨以来，与神舟飞船开展的首次交会对接。

让两个8吨多的“大家伙”在每秒7.9公里左右的飞行速度下，完美地对接在一起，这个过程无异于在太空中“穿针引线”。那么，这次高难度的太空牵手是如何实现的？与此前任务相比有哪些新特点？两位航天员在天宫二号内将迎来怎样的生活？

对接前飞船进行了4次停泊，航天员进天宫要开三道门

在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，到达与天宫二号相同的393公里高的轨道，并于19日1时11分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。

对接前，飞船共进行了4次停泊——分别为两者相距5公里、400米、120米和30米时。飞船通过敏感仪和通讯设备，检查位置、距离、姿态是否合适。在120米处的停靠站，如果神舟十一号和天宫二号的设备出现问题，将切换到航天员手控交会对接。

在30米停靠站，神舟十一号的捕获锁伸出，卡在天宫的卡板器里，这样飞船和天宫就建立了初步的连接。之后，捕获锁往回慢慢收缩，将飞船和天宫拉近，当对接环完全对上时，对接环里的12把钩锁紧紧钩定在一起，完成对接。两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

自动交会对接实施期间，景海鹏、陈冬并没有闲着。他们在神舟十一号飞船返回舱值守，密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。“仪表显示，对接完成，完毕。”航天员景海鹏向地面发回报告，地面和天上进行指令的双重确认。

在两个飞行器完成浪漫“牵手”后，两名航天员开始从神舟十一号飞船进入天宫二号。

对接后，两个飞行器之间的对接机构形成了一个直径约80厘米，长约1米左右的通道。航天员就是通过这个通道进入到天宫二号中。然而，要进入天宫二号并不容易，需要开启“三重门”。

根据地面口令，两名航天员解开束缚带，从座椅上缓缓起身，首先要打开的是返回舱和轨道舱的舱门，这个过程大约耗时1小时左右。航天员必须先调整舱门两侧的气压，才能在安全的情况下打开这两道门。打开这两道门后，航天员则需要面对最后一道、也是最难打开的天宫二号舱门。由于对接通道只有约1米长、80厘米左右粗，航天员想找到一个稳定的姿态开门并不容易。此时，他们会使用手脚限位器帮忙。“神舟十一号报告，已打开空间实验室实验舱前舱门，关闭舱门平衡阀。完毕。”“北京明白。”19日凌晨6时32分，景海鹏、陈冬以漂浮姿态先后进入天宫二号空间实验室。

“北京，我是神舟十一号。”“我是北京，神舟十一号请讲。”通过天宫二号实验舱里的摄像通信系统，航天员景海鹏、陈冬说：“神舟十一号在空间实验室向全国人民问好！敬礼！”

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