中美大学合作开发"云机器人"实验成功

　　分布在世界各地、具有不同能力的机器人如何开展合作，完成更大、更复杂的任务？这是当今国际机器人研究的一个重大热点方向——“云机器人”所要解决的问题。记者20日从中国科学技术大学获悉，该校机器人实验室与美国卡内基-梅隆大学机器人实验室联合进行的首次云机器人实验取得成功，并以最高分获得2014RoboCup机器人世界杯中国公开赛技术挑战赛冠军。

　　据介绍，自2010年以来，中美团队聚焦于不同技术侧面，分别开展了有关云机器人的持续性基础研究。中科大在外部开放知识获取、机器人自动推理与规划、人机语义理解等方面重点研究，形成了一条机器人运用外部知识提高性能的技术路线。美方在机器人大数据分析与人机合作等方面进行深入探讨，也取得了重要成果。在此基础上双方合作研究，探索通过云机器人平台，实现双方机器人以及机器人与人之间的资源共享与合作。

　　在日前进行的首次云机器人联合实验中，位于中国合肥的中科大“可佳”（KeJia）机器人与位于美国匹兹堡的卡内基-梅隆大学“可宝”（CoBot）机器人，借助云平台实现了远程合作与资源共享测试。实验中，云端向双方机器人提供多种知识源和数据源，“可佳”向“可宝”输送语义理解和自动规划服务，“可宝”向“可佳”输送大数据分析服务。借助于这些知识共享和远程合作，“可佳”与“可宝”分别完成了各自单独工作无法完成的测试任务。(徐海涛)