戰爭形態總是隨著軍事技術的進步而不斷變化。美國無人作戰平台研究資深專家曾指出：“武器系統的設計和研制，正在朝著自動化的方向快速發展，無人化作戰系統開始應用並通過戰場檢驗，這種發展趨勢必將導致一種全新的無人化作戰形態的出現。”

未來的戰爭態勢將從信息化跨越到智能化階段，戰場的主力將是一批具備人工智能的無人作戰平台，這也將極大地改變目前作戰方式和戰略局勢。它們大量運用於極度特殊危險的軍事任務，將使得軍人免受傷害。無人平台是無人作戰系統的重要組成部分，可以協助作戰人員或者獨立參與作戰，執行偵察、后勤運輸甚至火力支援等軍事任務，主要從事的任務性質為單調、枯燥、骯臟的工作，並且沒有士兵負面情緒的影響。在海灣戰爭后，大量的無人平台被廣泛應用於現代化戰場中，擔負著越來越重要的角色。

國外軍用地面無人平台（Unmanned Ground Vehicle, UGV）現狀

卡內基梅隆大學和北美BAE系統公司（前聯合國防工業公司）首次舉行角斗士公開展示，這是為美國海軍陸戰隊開發的第一款戰術無人地面載具（UGV）。預計角斗士將被部署在各種危險情況下，完成與士兵相同的工作，例如在敵對地區、城市戰場、雷區執行搜索和發現任務。角斗士還可以攜帶武器，在必要時消除敵對威脅。它使用混合動力，有電動機、柴油機和蓄電池。如果需要它悄無聲息地行動，可以關閉柴油機，使用蓄電池備用電源，保障完成特殊任務。其最大速度為 26km/h，在野外路面上速度約降低 1 倍，能跨越 1m寬的壕溝、70cm深的小河。

黑騎士使用先進的機器人技術實現自主機動性。車輛的感知和控制模塊包括高靈敏度攝像機，激光雷達（LADAR），熱成像攝像機和GPS。傳感器套件支持全自動駕駛，車輛無需駕駛員干預即可操縱和計劃路線。黑騎士的自主導航系統可檢測並避免障礙，而且還具有晝夜操作能力。黑騎士裝備了25毫米加農炮和7.62毫米同軸機槍，這是布拉德利（M2 Bradley，美陸軍的一款步兵戰斗車）派生而來的。車輛裝有卡特彼勒柴油發動機，可產生300馬力的功率。黑騎士使用布拉德利的許多汽車部件來降低成本並簡化維護，其最高速度可以跟上主戰坦克的步伐。而且，黑騎士可以由 C-130 運輸機空運到指定戰場，極小受到交通因素的制約。

俄羅斯陸軍Platform-M是由進步科學研究技術研究所（Progress Scientific Research Technological Institute）開發的機器人地面車輛，旨在執行偵察，巡邏，運載貨物和作戰任務。該作戰單元配備卡拉什尼科夫（Kalashnikov）突擊步槍和四枚榴彈發射器，以打擊固定和移動的目標，提供火力支援和警衛軍事設施。該機器人系統可遠程操作，並於2014年參加了軍事演習。Platform-M機器人系統於2015年7月在俄羅斯克裡米亞半島揭幕。

粉碎機是一種新型的UGV——一種由NREC設計的六輪全輪驅動、混合電動、滑行操縱的無人地面車輛。這個“巨獸”重14000磅，完全燃料驅動，在大多數環境中最少可攜帶3000磅載荷。一架C-130H飛機可以攜帶兩輛粉碎機，投放到世界上任何地區。一旦在地面上，粉碎機可以攜帶多達8000磅的有效載荷，而不影響其機動性。破碎機也能夠適應極端的地形，有能力面對高速行駛情況下來自樹木、巨石、柵欄、樹樁和溝渠等的阻礙。有了六輪獨立驅動，粉碎機可以翻越幾乎任何東西，如果在這個過程中發生側翻，它會移動它的輪子到車輛的另一邊，重新開始。粉碎機的混合電力系統是無聲的，使用高性能安全內置的鋰離子電池模塊，該模塊為位於每個輪轂驅動系統中的六個輪轂牽引電機提供電力。

軍用地面無人平台發展趨勢

隨著各種技術的進步，無人作戰平台的未來發展呈現出多元化的趨勢。然而，無人作戰平台作為一種先進的自主無人系統，無論是軍用還是民用，都注定要朝著低人工干預、高自主性、高智能化的方向發展。

更加強調一體化作戰支援能力。未來戰場更加強調聯合作戰能力，其基於信息化技術的發展，動態化與不可預測的特性更加明顯，因此需要地面無人平台具有一體化的作戰支援能力，既可實現快速運輸、伴隨保障、通信中繼等后勤保障任務，也可實現快速精確打擊、情報偵察等作戰任務。這就要求重點提升地面無人平台態勢感知、作戰應用、多機協同、自主控制、戰場防護以及戰場機動等六個方面的能力。

重點提升自主性能，加強態勢感知能力。除了大小與功能外，反映地面無人平台的主要特性為其自主水平，從100%的遠程遙控控制，到部分功能自主直至全自主。現階段主要是以遠程遙控為主，存在兩個方面的問題：一方面是需要操作人員時刻關注平台與周邊環境狀態，操作人員的負擔較重﹔另一方面，遠程遙控對於通信的帶寬以及實時性具有較高的要求，同時對通信的安全性與穩定性要求也較高。

提升地面無人平台的互操作性。互操作性是制約地面無人平台走向實戰的關鍵技術，需要重點解決多個平台以及系統之間的信息共享能力，互操作性的提升有助於降低對地面無人平台的后勤保障需求以及總體部署經費需求。美軍正在制定無人平台與有人平台的接口標准，基於與北約標准化協議相兼容的標准，提出一系列針對地面無人系統的互操作性發展原則，以期能夠協調各平台之間的發展，使各類新型無人平台能夠快速融入無人作戰系統，有效簡化系統測試以及集成流程。 （王琦駿 彭奕景）

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