中美大學合作開發"雲機器人"實驗成功

　　分布在世界各地、具有不同能力的機器人如何開展合作，完成更大、更復雜的任務？這是當今國際機器人研究的一個重大熱點方向——“雲機器人”所要解決的問題。記者20日從中國科學技術大學獲悉，該校機器人實驗室與美國卡內基-梅隆大學機器人實驗室聯合進行的首次雲機器人實驗取得成功，並以最高分獲得2014RoboCup機器人世界杯中國公開賽技術挑戰賽冠軍。

　　據介紹，自2010年以來，中美團隊聚焦於不同技術側面，分別開展了有關雲機器人的持續性基礎研究。中科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規劃、人機語義理解等方面重點研究，形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術路線。美方在機器人大數據分析與人機合作等方面進行深入探討，也取得了重要成果。在此基礎上雙方合作研究，探索通過雲機器人平台，實現雙方機器人以及機器人與人之間的資源共享與合作。

　　在日前進行的首次雲機器人聯合實驗中，位於中國合肥的中科大“可佳”（KeJia）機器人與位於美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學“可寶”（CoBot）機器人，借助雲平台實現了遠程合作與資源共享測試。實驗中，雲端向雙方機器人提供多種知識源和數據源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規劃服務，“可寶”向“可佳”輸送大數據分析服務。借助於這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。(徐海濤)