19日，神舟十一號航天員景海鵬（左）和陳冬順利進入天宮二號，向全國人民問好並敬禮（攝於北京航天飛行控制中心大屏幕）。新華社記者 琚振華攝

“飛船轉30米保持、飛船最后靠攏，狀態正常、對接機構捕獲、對接環開始拉回、對接機構鎖緊完成……”

隨著北京航天飛行控制中心指揮大廳發出道道指令，現場雷鳴般的掌聲隨之響起，神舟返回艙的兩名航天員景海鵬和陳冬緩緩豎起了大拇指。10月19日3時31分，神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實驗室成功實現自動交會對接。這是天宮二號自9月15日發射入軌以來，與神舟飛船開展的首次交會對接。

讓兩個8噸多的“大家伙”在每秒7.9公裡左右的飛行速度下，完美地對接在一起，這個過程無異於在太空中“穿針引線”。那麼，這次高難度的太空牽手是如何實現的？與此前任務相比有哪些新特點？兩位航天員在天宮二號內將迎來怎樣的生活？

對接前飛船進行了4次停泊，航天員進天宮要開三道門

在科技人員精確控制下，神舟十一號載人飛船經過多次變軌，到達與天宮二號相同的393公裡高的軌道，並於19日1時11分轉入自主控制狀態，以自主導引控制方式向天宮二號逐步靠近。北京航天飛行控制中心就對接准備狀態進行最終確認后，神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。

對接前，飛船共進行了4次停泊——分別為兩者相距5公裡、400米、120米和30米時。飛船通過敏感儀和通訊設備，檢查位置、距離、姿態是否合適。在120米處的停靠站，如果神舟十一號和天宮二號的設備出現問題，將切換到航天員手控交會對接。

在30米停靠站，神舟十一號的捕獲鎖伸出，卡在天宮的卡板器裡，這樣飛船和天宮就建立了初步的連接。之后，捕獲鎖往回慢慢收縮，將飛船和天宮拉近，當對接環完全對上時，對接環裡的12把鉤鎖緊緊鉤定在一起，完成對接。兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。

自動交會對接實施期間，景海鵬、陳冬並沒有閑著。他們在神舟十一號飛船返回艙值守，密切監視著飛船儀表盤上的各類數據和對接過程，認真執行各種指令發送操作，並通過天地通信系統，迅速准確地向地面報告交會對接實施情況。“儀表顯示，對接完成，完畢。”航天員景海鵬向地面發回報告，地面和天上進行指令的雙重確認。

在兩個飛行器完成浪漫“牽手”后，兩名航天員開始從神舟十一號飛船進入天宮二號。

對接后，兩個飛行器之間的對接機構形成了一個直徑約80厘米，長約1米左右的通道。航天員就是通過這個通道進入到天宮二號中。然而，要進入天宮二號並不容易，需要開啟“三重門”。

根據地面口令，兩名航天員解開束縛帶，從座椅上緩緩起身，首先要打開的是返回艙和軌道艙的艙門，這個過程大約耗時1小時左右。航天員必須先調整艙門兩側的氣壓，才能在安全的情況下打開這兩道門。打開這兩道門后，航天員則需要面對最后一道、也是最難打開的天宮二號艙門。由於對接通道隻有約1米長、80厘米左右粗，航天員想找到一個穩定的姿態開門並不容易。此時，他們會使用手腳限位器幫忙。“神舟十一號報告，已打開空間實驗室實驗艙前艙門，關閉艙門平衡閥。完畢。”“北京明白。”19日凌晨6時32分，景海鵬、陳冬以漂浮姿態先后進入天宮二號空間實驗室。

“北京，我是神舟十一號。”“我是北京，神舟十一號請講。”通過天宮二號實驗艙裡的攝像通信系統，航天員景海鵬、陳冬說：“神舟十一號在空間實驗室向全國人民問好！敬禮！”

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