中國成功研發DP3船舶動力定位系統 打破國外壟斷

船舶動力定位系統（資料圖）

漫步在哈爾濱工程大學校園，飛檐碧瓦的教學樓用剛毅的線條書寫著這所大學的自傳，散發著大氣磅礡的氣質和與眾不同的魅力。這裡曾經誕生了諸多的“共和國第一”。前不久，國家高技術船舶科研專項“DP3動力定位系統研制”項目在這裡通過工信部驗收。這意味著“定船神針”——中國最高級別的DP3船舶動力定位系統的誕生為“共和國第一”再添新丁。

《西游記》裡的“定海神針”，可以神奇地一“針”定海。在現實世界，探索茫茫海洋，如何實現一“針”定船，使海上作業穩定可靠？隨著我國海洋事業的發展，深海鑽井平台、海底管線和電纜鋪設、起重船、海上打撈救生等海上作業，對可靠性要求越來越高，怎樣把海洋平台穩定精確地控制在作業點上？國家對於擁有完全自主知識產權的“定船神針”——最高級別船舶動力定位系統DP3的需求日益迫切。DP是動態位置保持系統（Dynamic Positioning System）的簡稱，根據定位需求與效果的不同，可分為DP1、DP2、DP3三個級別，DP3級是國際海事組織的最高動力定位級別，其精度最准，抗風險能力最強，效果最好。

在今年7月底舉行的項目驗收會上，中國工程院多位院士及專家認為，這套系統在我國最高級別船舶動力定位系統領域取得重大工程化突破，打破國外壟斷，填補了國內船舶動力定位系統領域空白，實現了“零的突破”。

專家組的評價讓參研人員、哈爾濱工程大學教授邊信黔團隊備感欣慰，那種成就感和快樂，就像生養了一個孩子，看著他學會爬、會走路、會奔跑、並有一天成為對社會有用的人，那種成就感，不經歷孩子成長的喜悅，別人可會明白？

在30多年的研究中，邊信黔團隊和這個項目一同成長。“千磨萬擊還堅勁，任爾東西南北風”這既是對研發對象特征的形象描述，也是這個團隊執著堅定的寫照。這支科研團隊來自“海洋裝置與控制技術研究所”。1982年，研究所成立時，哈爾濱工程大學自動化學院教授、控制理論與控制工程學科帶頭人、博士生導師邊信黔給它起了個英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“最好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國英姿颯爽”的意譯。

1983年，團隊在國內率先著手研發船舶動力定位技術，首次在國內建立起風浪流作用下、船舶在動力定位狀態下的運動數學模型等關鍵問題，掌握了動力定位技術基本原理，成為國內首家具備生產一級（DP1）動力定位系統產品的研發基地，為我國在船舶動力定位技術研究領域的發展奠定了堅實基礎。

30余年過去了，團隊堅定於自己的研究方向，一直從事海洋運載器的控制理論和工程應用研究，即使在上個世紀80年代，科研項目較少時，也耐得住寂寞，坐住了冷板凳。多年后，在這厚厚的積澱上孕育出創新的果實，也就變得理所當然。如今，哈爾濱工程大學在動力定位系統領域已成為我國海軍和海洋工程領域無可替代的重要的技術依托力量。