2016年珠海航展(第十一屆中國國際航空航天博覽會)期間，新華社記者陳芳、胡喆就了解到，中國第一個固定翼無人機集群飛行試驗以67架飛機的數量，打破了之前由美國海軍保持的50架固定翼無人機集群飛機數量的紀錄。“集群智能”作為一種顛覆性技術，一直被軍事強國視作軍用人工智能的核心，是未來無人化作戰的突破口。中國的這次突破標志著進入了無人系統技術全球第一梯隊。

另有一個報道也讓人振奮。中國航天空氣動力技術研究院的報道提及，2016年12月，彩虹-4在某國圓滿完成了五站四機協同超視距的衛星通信飛行，歷時6小時，完成超視距飛行、衛通視距接力、多路衛通同傳、多機協同飛行等多個科目。這是無人機首次實現五站四機的高密度協同任務，國產裝備首創採用衛通對多架無人機實施超視距中繼控制，驗証了衛通鏈路多通道能力，代表了中國軍用無人機發展的前沿技術，也驗証了彩虹-4多機多站超視距協同偵察、監視、打擊和控制的能力，開拓了在高密度大規模集群作戰的新途徑，為“有人機與無人機聯合”的任務奠定了基礎。

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