俄羅斯打造無人潛艇 無人潛航器多國“爭雄”【2】

　　除美國外，世界其他一些國家也在無人潛艇的研發方面取得顯著進展。2004年2月，瑞典薩伯 博福斯水下系統公司獲得了瑞典防務裝備局的一份價值1320萬美元的合同，為瑞典軍隊和芬蘭海軍進行“魚雷、水雷和傳感器”（TMS）項目研究。TMS系統採用通用結構，利用一種多功能通用無人水下潛航器，執行攻擊、偵察監視以及目標探測等任務。搭配不同的載荷后，這種潛航器可以成為輕型魚雷、水雷，或成為先進的探測裝置。它也可以混合搭配多功能的傳感器和戰斗部，承擔多種任務。

　　日本《讀賣新聞》2007年05月報道，日本為阻止來自海上的入侵和攻擊，著手技術研發無人駕駛潛艇和其他類型的水上無人駕駛軍事工具。報道指出，日本海上自衛隊已部署可遙控的水雷清除艇“S-7”，今后將提升其能力並開發具有“機器人”的功能，可自動航行、識別目的，進行判斷及展開攻擊，以完成無人駕駛潛艇的建造。

　　2008年8月12日，伊朗國家電台援引伊朗時任國防部長納賈爾的話稱，伊朗已成功地建造了一艘新型潛艇。這種無人“靈巧”潛艇可躲避雷達的探測，伊朗海軍的軍事實力因此得到了增強。

　　形形色色的無人潛艇：水下先進無人技術的“結晶”

　　無人潛艇是指以海中活動為目的的海中機器人，現主要用於完成掃除水雷和偵察、通信等任務。無人潛艇種類繁多，根據其開發和利用情況，可大致分為遙控潛水艇型、半浮半沉型以及能攜帶武器進行自主作戰的智能型無人潛艇等。

　　主要用於排雷的有線遙控無人潛艇。這種無人潛艇共分兩種，一種裝有空心裝藥破甲彈頭，使用時通過有線遙控接近水雷，並以與水雷同歸於盡的方式除掉水雷﹔另一種不裝彈頭，可用來多次執行搜索水雷等任務。潛水艇型無人潛艇也是從水面艦艇上進行有線遙控操作，但這種無人潛艇的水中航行體較大，因此可以搭載搜索魚雷用的各種傳感器。此外，還可以伸出機械臂，在離所發現魚雷最近的地方放置爆破用炸藥。例如瑞典的“雙鷹”無人潛艇，在水中的最大航速可達6節，通過6個小型推進器可以上下左右移動。借助傳感器的幫助，它可以接近最大深度為300米的水雷，機械臂可將爆破用炸藥安放在距水雷最近的地方。

　　可以發射潛航器的無人潛艇（母艇）。這是一種可利用潛水艇魚雷發射管發射的無人潛艇，人稱水下“袋鼠”。它不僅可以用於清除魚雷，而且還可以用於水中和水上情報收集。例如，被稱為NMRS的近期魚雷偵察系統，是美國海軍第一代搜索魚雷用的無人潛艇，1999年4月開始投入使用。這是一種從潛水艇的魚雷發射管發射的無人潛艇，呈魚雷狀，從母艦上用光纜進行控制，由於尚存在導航精度和光纜操縱等性能上的問題，美國已開始開發遠期魚雷偵察系統———LMRS，它能夠以比近期魚雷偵察系統NMRS更快的搜索頻率來長時間地、可靠地工作，而且不使用電纜或光纜。該艇完成任務后，還可以通過使用母艦（潛水艇）右舷魚雷發射管內的機器人手臂進行回收，預計在2004年左右LMRS將被運用到海狼級和弗吉尼亞級攻擊核潛艇上。

　　可開展搜索的半浮半潛式無人潛艇。目前，一些國家還在開發一種半浮半潛型無人潛艇，即雖然航行體本身在水下，但是發動機的進氣和排氣口以及通信天線等仍露在水面上。這種無人潛艇不但自身裝有傳感器，而且還裝有傳感器的小型航行體，用來搜索海底附近的魚雷等。這種半潛型無人潛艇通過通信天線從母艦上進行無線遙控操作，可以利用全球定位系統，按照事前設定的路線獨立航行。例如，法國使用的半潛半浮式無人潛艇“劍魚”，全長8.3米，能以12節的航速連續航行400海裡。它可與全球定位系統聯動，將收集到的聲納影像數據通過無線通信傳送給母艦。

　　可自主發動攻擊的無人潛艇。未來的新一代無人潛艇將以智能化、自主性為主要特征。它們可以借助高科技完全自主地工作，不僅具有現在的無人潛艇的掃雷功能，而且還可以收集水中和水面上的所有情報，甚至能夠使用武器來自主攻擊。根據需要，這種無人潛艇可以搭載各種各樣的設備，從而發揮多種多樣的功能。如在作戰行動的初期階段，它可在海面上監聽敵人的通信情報，同時，可以在危險海域進行光學和電子偵察﹔在與強敵相遇時，它能夠投入反潛戰，使用先進武器攻擊目標，與母艦配合作戰。